NO.8 模型用GPS测速仪（已完成）（更新第二版本）

这个是用显示屏显示的

定位精度2.5m

GPS模块VCC————–Arduino的5v

GPS模块GND————–Arduino的GND

GPS模块TXD————–Arduino的D0（数字IO 0）

GPS模块RXD不接

GPS模块PPS不接

其中GPS的天线记得要接，并且要室外放置，因为GPS模块是室外定位的，室内没有卫星信号。在室外时需要大概1分钟左右的时间来获取当前位置数据。

Arduino自测程序：

一组数据如下：

数据里面我们看到三种数据类型

GN、GP、BD 分别代表双模模式、GPS 模式、北斗模式

(1) $GPGGA （GPS 定位信息）

(2) $GPGLL （地理定位信息）

(3)$GPGSA （当前卫星信息）

(4) $GPGSV（可见卫星信息）

(5) $GPRMC（最简定位信息）这个可用信息较多

(6) $GPVTG（地面速度信息）

（7）天线状态输出

$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

Ok 代表天线已经检测到，open 代表天线断开。

关于热启动温启动冷启动的阐述
冷启动是指在一个陌生的环境下启动GPS 直到GPS 和周围卫星联系并且计算出
坐标的启动过程。以下几种情况开机均属冷启动：
1、初次使用时；
2、电池耗尽导致星历信息丢失时；
3、关机状态下将接收机移动1000 公里以上距离。也就是说冷启动是通过硬件方
式的强制性启动，因为距离上次操作GPS 已经把内部的定位信息清除掉，GPS 接
收机失去卫星参数，或者已经存在的参数和实际接收到卫星参数相差太多，导致
导航仪无法工作，必须重新获得卫星提供的坐标数据，所以说车辆从地库里启动
导航百分百算冷启动，这也是从地库出来搜星时间长的原因。
温启动是指距离上次定位时间超过2 个小时的启动，搜星定位时间介于冷启动和
热启动之间。如果您前一日使用过GPS 定位，那么次日的第一次启动就属于温启
动，启动后会显示上次的位置信息。因为上次关机前的经纬度和高度已知，但由
于关机时间过长，星历发生了变化，以前的卫星接受不到了，参数中的若干颗卫
星已经和GPS 接收机失去了联系，需要继续搜星补充位置信息，所以搜星的时间
要长于热启动，短于冷启动。
热启动是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS，但距离上次定位时间必须
小于2

GPS解析程序：