一、部分代码
close allclear clc rng('default'); %% 载入数据 data.S=[50,950,12]; %起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数 data.E=[950,50,1]; %终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数 data.Obstacle=xlsread('data1.xls'); data.numObstacles=length(data.Obstacle(:,1)); %% 画图 figure hold on plot(curve,'r','LineWidth',2) xlabel('迭代次数') ylabel('路径长度') legend(str); [~,result]=fobj(Best_pos); drawPc(result,option,data,str) result.path(:,1)=result.path(:,1).*data.unit(1); result.path(:,2)=result.path(:,2).*data.unit(2); result.path(:,3)=result.path(:,3).*data.unit(3); %% 显示路径信息 fprintf("路径坐标: "); display(result.path) fprintf("路径长度:%f ",result.fit);
二、部分结果
路径坐标:
50 950 12
100 950 12
150 900 12
200 850 12
250 800 12
300 750 12
350 700 11
400 700 11
450 650 10
450 600 9
450 550 9
500 500 8
500 450 7
500 400 6
500 350 6
550 300 5
600 300 5
650 300 5
700 250 5
750 200 4
800 150 3
850 100 2
900 50 1
950 50 1
路径长度:1419.325378
三、完整MATLAB代码
一键三连，私信获取代码链接