OPTI是一个开源的MATLAB优化工具箱，相比MATLAB自带非线性优化求解函数fmincon，该优化器更加人性化,同时也有丰富的求解方法可供选择
一、下载
本文介绍 OPTI toolbox 安装方法：
下载完毕后解压放到合适的文件夹中，我是放在MATLAB oolbox文件夹中
注意：文件夹的路径最好MATLAB常用路径
下载连接：https://download.csdn.net/download/melody_zq/11855781
二、打开MATLAB，进入到文件夹所在路径
三、点击运行opti_Install.m文件，并运行
四、运行后该程序在命令行会询问，全部填y。在这一步停顿一下：
下载 optiMEXFiles_mexw64_x_xx.zip文件，下载网址：https://download.csdn.net/download/melody_zq/11855825
下载完成后选择optiMEXFiles_mexw64_2_28.zip文件，不需要解压，会自动解压
安装完毕了