1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下（完整代码运行后无水印）：
设置SNR=1db
设置SNR=5db
设置SNR=10db
和之前开发的普通QPSK调制解调系统相比，软解调误码率更低。
基于FPGA的QPSK调制解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR_fpga qpsk-CSDN博客
仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。
2.算法涉及理论知识概要 QPSK是一种常用的调制方式，通过将两个比特映射到一个复平面上的相位点，实现了高效的信号传输。软解调是一种基于接收信号的概率估计进行解调的方法，能够提供更好的性能。本文将逐步介绍QPSK软解调的实现过程，包括信号采样、相位估计、判决和解调等方面。软解调是一种通过概率估计实现解调的方法，能够在信道噪声存在的情况下提供更好的性能。QPSK是一种常用的调制方式，通过将两个比特映射到相位点，实现了高效的信号传输。本文旨在详细介绍QPSK软解调的实现过程，包括信号采样、相位估计、判决和解调等步骤。
2.1 信号采样 接收到的QPSK信号经过采样操作，得到离散时间信号序列。采样率需要满足奈奎斯特采样定理，通常为比特速率的两倍。
2.2 判决 在QPSK信号解调中，判决过程用于确定每个信号符号的二进制比特值。判决过程根据接收信号的相位进行划分，将其映射到不同的比特值。 假设接收到的信号序列为r[n]，判决过程的结果为判决符号d_hat。常见的判决公式为： if theta_hat > -pi/4 && theta_hat <= pi/4 d_hat = [1, 1] elseif theta_hat > pi/4 && theta_hat <= 3pi/4 d_hat = [0, 1] elseif theta_hat > 3pi/4 || theta_hat <= -3*pi/4 d_hat = [0, 0] else d_hat = [1, 0] end
2.3 解调 解调过程将判决的比特值转换为原始数据比特。解调过程根据映射表将判决比特值转换为原始数据比特。假设判决比特值为d_hat，解调过程的结果为解调比特d。常见的解调公式为： if d_hat == [1, 1] d = [0, 0] elseif d_hat == [0, 1] d = [0, 1] elseif d_hat == [0, 0] d = [1, 0] else d = [1, 1] end
2.4 软解调 软解调是QPSK软解调的关键步骤，它利用判决符号和相位估计的结果进行概率估计，以提高解调的准确性。假设判决符号为d_hat，软解调过程的结果为软解调符号d。常见的软解调公式为： d = d_hat / P(d_hat|r[n])
3.Verilog核心程序